Червячный мотор-редуктор PCRV 090/110 с асинхронным электродвигателем мощностью до 2,2 кВт. Фактические передаточные числа: 73-193,6. Повышение передаточного отношения достигается путем установки дополнительной цилиндрической ступени. Корпус изготовлен из алюминия.
| Мощность двигателя, кВт | Частота вращения выходного вала, об/мин | Крутящий момент, Нм | Сервис-фактор | Передаточное число | Двигатель IEC | Радиальная нагрузка, Н |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,75 | 12.4 | 393 | 3.2 | 73 | 90S6 | 9614 |
| 9.3 | 508 | 2.3 | 96.8 | 10320 | ||
| 7.4 | 607 | 1.8 | 121 | 10320 | ||
| 6.2 | 682 | 1.5 | 145.2 | 10320 | ||
| 4.6 | 832 | 1.0 | 193.6 | 10320 | ||
| 1,1 | 12.4 | 576 | 2.2 | 73 | 90L6 | 9614 |
| 9.3 | 746 | 1.6 | 96.8 | 10320 | ||
| 7.4 | 890 | 1.2 | 121 | 10320 | ||
| 6.2 | 1000 | 1.0 | 145.2 | 10320 | ||
| 19.3 | 392 | 2.5 | 73 | 90S4 | 8298 | |
| 14.5 | 508 | 1.8 | 96.8 | 9133 | ||
| 11.6 | 599 | 1.5 | 121 | 9838 | ||
| 9.6 | 686 | 1.1 | 145.2 | 10320 | ||
| 7.2 | 828 | 0.8 | 193.6 | 10320 | ||
| 1,5 | 19.3 | 535 | 1.9 | 73 | 90L4 | 8298 |
| 14.5 | 693 | 1.3 | 96.8 | 9133 | ||
| 11.6 | 817 | 1.1 | 121 | 9838 | ||
| 9.6 | 936 | 0.8 | 145.2 | 10320 | ||
| 2,2 | 38.6 | 398 | 2.1 | 73 | 90L2 | 6586 |
| 28.9 | 516 | 1.5 | 96.8 | 7249 | ||
| 23.1 | 617 | 1.2 | 121 | 7809 |